mypcl 发表于 2017-8-31 17:04:55

pcl::MedianFilter只适用于有序点云

一直没用过，今天有个需求需要试一试，才发现PCL里面的中值滤波只适用于有序点云。
http://docs.pointclouds.org/1.7.2/a00519.html

Roy 发表于 2017-9-7 20:22:07

确实是只能应用在有序点云。
如果有需求的话可以考虑自己实现无序点云的中值滤波
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