论坛 › 点云分割 › 分割后点云中心

WilliamChan 发表于 2017-1-18 09:12:01

分割后点云中心

大家好，最近在做点云分割。分割结果还可以，但是不知道如何计算出分割后点云的中心。有会的大神指点一下，十分感谢。

txmsszd 发表于 2017-1-18 18:27:44

voxelgrid 是不是可以？只是猜测，不确定

WilliamChan 发表于 2017-1-19 08:45:14

txmsszd 发表于 2017-1-18 18:27 static/image/common/back.gif
voxelgrid 是不是可以？只是猜测，不确定

voxelgrid不是用来滤波的吗？

WilliamChan 发表于 2017-1-19 09:35:24

我目前用的是compute3DCentroid，但是不太理解计算出来的东西是否我想要的，我想要的是面的中心，github上面的源码看的模模糊糊，不是太理解。如有大神知道，还望指点，十分感谢！

guanjun 发表于 2017-2-9 16:19:24

ApproximateVoxelGrid可搞？看样子可以

WilliamChan 发表于 2017-2-10 08:33:40

guanjun 发表于 2017-2-9 16:19 static/image/common/back.gif
ApproximateVoxelGrid可搞？看样子可以

你说的这个函数不是用于滤波的吗？怎么会是用来计算点云中心的呢

guanjun 发表于 2017-3-17 10:10:18

WilliamChan 发表于 2017-2-10 08:33 static/image/common/back.gif
你说的这个函数不是用于滤波的吗？怎么会是用来计算点云中心的呢

可以吧 滤波半径调大些

WilliamChan 发表于 2017-3-20 08:38:22

guanjun 发表于 2017-3-17 10:10 static/image/common/back.gif
可以吧 滤波半径调大些

好的，谢谢。

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