guohaolys 发表于 2015-4-28 23:39:25

PCL+OpenNI+机器人相关应用研究相关文章和代码

http://robotica.unileon.es/mediawiki/index.php/PhD-3D-Object-Tracking
一个博士不错的读书笔记吧，还没细看，不过里面有不少关于特征描述子的解释，以及识别等相关源码和解释。后面有空学习。大家如果谁有空，先回帖写个读后感啊。

Roy 发表于 2016-7-15 10:21:41

看了第一篇文章，来龙去脉写的很详细，可惜说的是Linux系统，希望能有个Windows系统下类似的文章就更好了

kaka 发表于 2016-9-5 11:30:25

链接已经失效，求补充。。。。
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